AI 에이전트, 현실과 만나다: 홈 로보틱스 (AI Agents Meet the Real World: Home Robotics)
16:10-16:30
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컨퍼런스홀 A
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본 연구는 AI 에이전트와 로봇을 결합하여 가정 환경에서 다양한 임무를 수행하는 것을 목표로 한다. AI 에이전트는 언어와 상황을 이해해 로봇에게 지시를 내리고, 로봇은 이를 실제 환경에서 실행하며 사람과 협력한다. 두 시스템은 텍스트·영상·음성 등 멀티모달 입력을 통해 인간의 의도를 해석하고 자연스럽게 상호작용한다. 실험은 시뮬레이션 환경(MuJoCo)을 중심으로 물건 정리, 청소 등 일상 작업을 수행하며 점진적으로 확장 중이다. 이를 통해 자연어 지시에 반응하고 환경 변화에 적응하는 지능형 가정용 로봇 시스템을 구현하는 것이 연구의 핵심이다.
본 연구는 AI 에이전트와 로봇을 결합하여 가정 환경에서 다양한 임무를 수행하는 것을 목표로 한다. AI 에이전트는 언어와 상황을 이해해 로봇에게 지시를 내리고, 로봇은 이를 실제 환경에서 실행하며 사람과 협력한다. 두 시스템은 텍스트·영상·음성 등 멀티모달 입력을 통해 인간의 의도를 해석하고 자연스럽게 상호작용한다. 실험은 시뮬레이션 환경(MuJoCo)을 중심으로 물건 정리, 청소 등 일상 작업을 수행하며 점진적으로 확장 중이다. 이를 통해 자연어 지시에 반응하고 환경 변화에 적응하는 지능형 가정용 로봇 시스템을 구현하는 것이 연구의 핵심이다.
AI에이전트
지능형로봇
스마트홈
현청천
연사
반려로봇랩 랩장 | 주식회사 위드알엘 대표이사
반려로봇랩 랩장 | 주식회사 위드알엘 대표이사
현청천 대표는 자연어처리, 인공지능 교육, 로봇 연구를 잇는 융합형 전문가이다. 삼성, LG, SK 등 주요 기업과 멀티캠퍼스에서 인공지능 강의를 진행하며, 산업 현장에서 실무 중심의 AI 교육을 선도하고 있다. 2018년부터 모두의연구소 자연어처리랩에서 NLP를 연구했으며, 2023년 7월부터는 모두의연구소 반려로봇랩에서 로봇과 인공지능의 융합 연구를 수행하고 있다. 그의 연구는 실제 하드웨어와 시뮬레이션 환경을 아우르며 다음과 같은 프로젝트로 이어지고 있다. 간단한 H/W 기반 주행 로봇 개발 (시즌 1) ROS2 & Unity 기반 시뮬레이션 로봇 개발 (시즌 2) CoppeliaSim 시뮬레이션 로봇 개발 (시즌 3) MuJoCo, VLA, LLM 기반 지능형 로봇 개발 (시즌 4)
현청천 대표는 자연어처리, 인공지능 교육, 로봇 연구를 잇는 융합형 전문가이다. 삼성, LG, SK 등 주요 기업과 멀티캠퍼스에서 인공지능 강의를 진행하며, 산업 현장에서 실무 중심의 AI 교육을 선도하고 있다. 2018년부터 모두의연구소 자연어처리랩에서 NLP를 연구했으며, 2023년 7월부터는 모두의연구소 반려로봇랩에서 로봇과 인공지능의 융합 연구를 수행하고 있다. 그의 연구는 실제 하드웨어와 시뮬레이션 환경을 아우르며 다음과 같은 프로젝트로 이어지고 있다. 간단한 H/W 기반 주행 로봇 개발 (시즌 1) ROS2 & Unity 기반 시뮬레이션 로봇 개발 (시즌 2) CoppeliaSim 시뮬레이션 로봇 개발 (시즌 3) MuJoCo, VLA, LLM 기반 지능형 로봇 개발 (시즌 4)
글로벌 AI 기술의 가장 앞선 이야기
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