발표 소개
물리 시뮬레이션 환경에서 강화학습으로 자전거의 균형 유지와 경로 추종을 익히고, 모방학습으로 사람의 주행 궤적에서 경로 선택을 배우는 접근을 소개합니다. 무인 자전거를 사례로 두 학습 방식을 연결하는 설계와, 이를 가상 환경에서 구현하고 검증하기 위한 주요 과제를 살펴봅니다
- 피지컬AI
- 자율주행
- 무인자전거
- 강화학습
- 모방학습
- 생성형AI
- 로봇학습
- 경로계획
- IsaacSim
연사 소개
남두현
모두의연구소 VLA LAB 2기 LAB
남두현 연사는 산업 현장의 실무와 학술 연구를 아우르는 AI 엔지니어이다. 현업에서 멀티모달 모델과 머신러닝 알고리즘을 활용한 예측·분류 모델링 업무를 수행하고 있으며, 동시에 고려대학교 대학원 석사 과정을 밟으며 학술적 깊이를 더하고 있다. 최근에는 기존 모델링 실무 경험을 바탕으로 Physical AI 분야로 연구 및 개발 영역을 활발히 넓혀가며, 가상과 현실을 연결하는 차세대 인공지능 기술 구현에 주력하고 있다.