발표 소개
AI 기술이 로봇의 행동을 모방하는 단계를 넘어, 강화학습을 통해 경험으로부터 스스로 성능을 개선하는 단계로 발전하고 있습니다. 이번 발표에서는 Physical Intelligence(PI)의 VLA 기술을 중심으로 π*0.6, RLT, π0.7 등의 사례를 살펴보고, 범용 로봇 지능(Generalist)과 특정 작업에 최적화된 전문 로봇 지능(Specialist)의 발전 방향 및 향후 Physical AI 기술의 가능성을 알아봅니다.
- Physical AI
- VLA
- Generalist
- Specialist
- RL
연사 소개
박철
모두의연구소 DR4R LAB 랩장
박철 랩장은 임베디드 시스템, 인공지능(AI), 로보틱스 분야를 아우르는 융합형 기술 전문가이다.
오랜 기간 하드웨어 및 소프트웨어 개발과 기술 조직을 이끌어 온 경험을 바탕으로, 최근에는 Physical AI와 지능형 로봇 기술의 연구개발 및 산업 현장 적용에 주력하고 있다.
특히 ROS2 기반 로봇 제어, 강화학습, 모방학습, VLA(Vision-Language-Action) 등 최신 AI 로보틱스 기술에 전문성을 갖추고 있으며, 모두의연구소 DR4R 랩에서 Physical AI와 VLA 등 최신 기술을 연구하고 실제 로봇 시스템에 구현하는 활동을 진행하고 있다.