발표 소개
모두의연구소 VLA LAB에서 진행한 타코야키 로봇의 SmolVLA 학습 과정과 실제로 마주한 기술적 문제를 공유합니다. VLA 중심 접근에서 벗어나, 로봇 기구학·물리 시뮬레이션·AI 학습을 문제에 맞게 결합하는 Task-Driven Physical AI 방법론을 소개합니다. Isaac Sim 기반 가상 환경에서 로봇이 스스로 판단하고 행동하며, 실패를 복구하는 자율 로봇 시스템의 연구 방향을 제시합니다.
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연사 소개
신태욱
PixelGravity Industrial Digital Twin & Robotics Simulation Engineer, 모두의연구소 VLA LAB 2기 랩장
신태욱(Henry Shin)은 모두의연구소 VLA LAB 2기 랩장이자 Physical AI·로보틱스 시뮬레이션 엔지니어입니다.
머신비전, XR, 디지털 트윈 및 로봇 시뮬레이션 분야에서 연구개발 경험을 쌓았으며, 씨이랩 Graphics Team 리드와 NVIDIA PLM Conference 연사로 활동했습니다.
현재 Isaac Sim·Isaac Lab 기반 로봇 학습과 자율 조작 기술을 연구하며, 패스트캠퍼스 및 산업 전문 교육기관에서 Physical AI·디지털 트윈 실무 강의를 진행하고 있습니다.